Von Eisenach nach Osten kann man bequem auf der Autobahn A4 fahren, die von hier aus im VIA REGIA-Korridor unter der gleichen Bezeichnung bis an die polnische Ostgrenze führt. Auf dem Abschnitt zwischen Eisenach und Erfurt folgt sie weitgehend der historischen Straße. Nach etwa 24 km östlich von Eisenach sind Sie an der Autobahnabfahrt Waltershausen und fahren noch etwa 2,5 km bis in die kleine, sehenswerte Stadt.
Waltershausen entwickelte sich an der Stelle, an der sich die Straßen von Salzungen nach Erfurt und von Eisenach nach Saalfeld kreuzten. Die Burg Tenneberg am westlichen Ortsrand bot Schutz für die Straßen und die Stadtbewohner.
Waltershausen ist heute nach der Kreisstadt Gotha der zweitgrößte Wohn- und Industriestandort des Landkreises Gotha. Sehenswürdigkeiten sind das Klaustor, der Töpfersturm, das historische Rathaus als zweitältestes Fachwerk-Rathaus im mitteldeutschen Raum, die Salzmannschule Schnepfenthal und der erste deutsche Turnplatz von Johann Christoph Friedrich Guts Muths aus dem Jahr 1785.
