Bis heute haben sich hier weitgehend unverändert die historischen Schlossräume und große Teile der Sammlungen erhalten. Das Schlossmuseum nutzt derzeit 38 Ausstellungsräume, die sich über den Haupt- und westlichen Seitenflügel erstrecken. Einbezogen sind die außergewöhnlich prachtvoll ausgestatteten Wohn- und Repräsentationsräume aus Barock, Rokoko und Klassizismus, die sich über vier herzogliche Appartements erstrecken. Zudem werden vor dieser authentischen und prachtvollen Kulisse Bestände einer über 350-jährigen Sammlungstradition präsentiert.
Wegen der anstehenden Sanierung des Westflügels sind ab 01.10.2018 die klassizistischen Wohnräume, die Weimargalerie und das Neue Münzkabinett geschlossen. (Stand Juni 2020)
Zugang für Gehbehinderte durch den Stadteingang aufgrund großer Steigung nur in Begleitung zu empfehlen. Parkplatz hinter dem Schloss mit zwei ausgewiesenen Behindertenparkplätzen. Im Schloss steht ein Aufzug zur Verfügung, die Rundgänge sind weitestgehend barrierefrei. Allerdings gibt es in den historischen Bauten kleinere Einschränkungen (Absätze, Türschwellen, Rampen, kleine Stufen). Die Mitarbeiter helfen Ihnen gern weiter. Behinderten-WC im Bereich der Damentoilette als eine Kabine.
