Die Kirche befindet sich im Nordflügel von Schloss Friedenstein. Auf der Hofseite des Schlosses liegt der Eingang, das ehemalige Kirchenportal der Burg Grimmenstein, die im Jahr 1567 nach der Belagerung von Kurfürst August von Sachsen und im Auftrag des Kaisers vollständig zerstört wurde.
Die Grundsteinlegung war im Jahr 1643. Mit der Taufe des Erbprinzen Friedrich wurde sie 1646 – noch während des Dreißigjährigen Krieges – geweiht. In den Jahren 1670 bis 1761 diente sie als Begräbniskirche für die unter ihr liegende Fürstengruft, die öffentlich nicht zugänglich ist. In den Jahren 1685 bis 1697 wurde die Schlosskirche umgebaut und war bis 1918 Hofkirche der Gothaer Herzöge. Seit 1920 ist sie eine Gemeindekirche von Gotha.
Gemeindebüro St. Michael/ Schlosskirche
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